Экспериментальная робототехническая
платформа «Маркер» в полностью автономном режиме преодолела отрезок пути
протяженностью в 30 километров.
Тесты проводились в Челябинской области. Маршрут проходил через неподготовленную территорию — лесостепь со снежным
покровом. Система автономного управления движением платформы, получив
маршрутное задание с координатами заданной точки, обеспечила прибытие платформы
к финишу через полтора часа, опираясь на данные системы технического зрения
построенной на новых нейросетевых алгоритмах.
Система автономного управления движением
платформы обеспечивает автономную прокладку и корректировку маршрута движения
при возникновении препятствий — деревьев, подъемов, оврагов, кустарника и так
далее.
Платформа обеспечивает возможность
автономного функционирования до 48 часов на дорогах с твердым покрытием и до 24
часов по пересеченной местности. В рамках следующих тестов платформе «Маркер»
предстоит преодолеть отрезки пути в 50, 100 и 200 километров.
Отметим, что цель проекта — создание и
проведение полномасштабной отработки технологий и базовых элементов наземной
робототехники.
Ранее стало известно, что робот «Маркер»
умеет работать со стрелковым оружием и уничтожать наземные и воздушные цели, а
в скором времени боевая машина будет испытана с гранатомётом.
Свежие комментарии